1. FFOC
Mae rheolaeth sy'n canolbwyntio ar faes, a elwir hefyd yn reolaeth fector, yn ddull i reoli allbwn y modur trwy addasu amlder allbwn y gwrthdröydd, maint ac ongl y foltedd allbwn.
2. aliniad sero encoder
Alinio cam amgodiwr modur servo â cham polyn y rotor sero.Mae'r sefyllfa a ganfyddir gan y encoder magnetig yn ongl fecanyddol, yn ôl megis
Mae'r fformiwla ganlynol yn trosi i raddau trydanol.
Ongl drydanol = ongl fecanyddol × nifer y parau o bolion
Mae cynhyrchion cyfres RG/EPG yn gadael y ffatri ar gyfer graddnodi sero amgodiwr, ac yn storio'r wybodaeth yn EEPROM.
Dim camau gweithredu:
1) Ysgrifennwch y cyfarwyddyd sero amgodiwr (0 × 01) i'r gofrestr amgodiwr (0x03FB)
2) Galluogi'r gripper trydan a pherfformio sero amgodiwr.
3. Galluogi / Ysgogi
Ar ôl i'r gripper trydan symud i'r safle terfyn strwythurol yn y cyfeiriad agoriadol, mae'n symud i'r safle terfyn strwythurol yn y cyfeiriad cau.
Trwy'r gweithrediad galluogi, mae'r gripper trydan yn cwblhau'r swyddogaeth chwilio strôc.Yn ystod y broses alluogi, mae angen sicrhau nad oes unrhyw rwystrau sy'n rhwystro symudiad bys.
Fel arall, bydd yn arwain at wyriad mewn chwiliad strôc ac yn effeithio ar y defnydd arferol o grippers trydan.
Sylwch:
1) Dim ond unwaith y mae angen cyflawni'r llawdriniaeth alluogi.Ar ôl cwblhau'r galluogi, mae angen ei "anabl" cyn y gellir ei ail-alluogi.
2) Os nad yw'r gripper trydan wedi'i alluogi a bod y gorchymyn rheoli yn cael ei anfon yn uniongyrchol, bydd y gripper trydan yn perfformio'r gweithrediad galluogi yn lle'r gorchymyn rheoli a anfonwyd.
3) Os oes darn gwaith yn y bys yn ystod y broses alluogi, bydd y grym clampio yn annigonol wrth berfformio'r gweithrediad clampio, a bydd gwallau yn yr adborth clampio.
4. Porth cyfresol/porthladd cyfochrog:
Porth cyfresol, rhyngwyneb cyfathrebu cyfresol, hynny yw, porthladd COM.Trosglwyddiad cyfresol did data, RS485 cyffredin, RS232, USB, ac ati.
Porthladd cyfochrog, rhyngwyneb cyfathrebu cyfochrog, trosglwyddir darnau data lluosog yn gyfochrog, mae'r cyflymder trosglwyddo data yn gyflym, ond mae hyd y llinell drosglwyddo yn gyfyngedig, yn hir
Mwy o dueddiad i ymyrraeth.Cysylltwyr cyffredin DB9, DB25.
5. RS485:
ar gyfer safonau trydanol
Mabwysiadir y dull trosglwyddo cytbwys, ac mae angen cysylltu gwrthydd terfynell â'r llinell drosglwyddo.
Signal gwahaniaethol dwy wifren
Mae rhesymeg “1″ yn seiliedig ar y gwahaniaeth foltedd rhwng y ddwy linell + (2 ~ 6) V
Cynrychiolir rhesymeg “0″ gan y gwahaniaeth foltedd rhwng y ddwy linell – (2~6)V
Y pellter cyfathrebu uchaf yw tua 1200m, y gyfradd drosglwyddo uchaf yw 10Mb / s, ac mae'r gyfradd drosglwyddo mewn cyfrannedd gwrthdro â'r pellter trosglwyddo.
Yn gyffredinol, mae bws RS-485 yn cefnogi uchafswm o 32 nod.
Defnyddir ceblau pâr tro i leihau ymyrraeth modd cyffredin o signalau.
6. Modbus:
Mae Modbus yn brotocol cyfathrebu cyfresol ac yn brotocol pensaernïaeth meistr / caethweision.Yn y rhwydwaith cyfathrebu, mae a
Mae'r prif nod yn gyfrifol am amserlennu'r broses gyfathrebu yn weithredol;ac yn caniatáu nodau caethweision lluosog (tua 240), pob caethwas
Mae gan ddyfeisiau gyfeiriad unigryw.
Gripper trydan cyfres RG/EPG
Ystod cyfeiriad caethweision: 1 ~ 247 (un cwestiwn ac un ateb)
Cefnogi cyfathrebu darlledu: 0 × 00 (dim ond gweithredu gweithrediad, dim ateb)
Modbus-RTU/ASCII:
Mae'r ddau yn cefnogi bws RS-485, ymhlith y mae Modbus-RTU yn mabwysiadu strwythur data deuaidd a chryno, ac mae'r effeithlonrwydd cyfathrebu yn gymharol uchel.
Uchel;tra bod Modbus-ASCII yn defnyddio trosglwyddiad cod ASCII, ac yn defnyddio nodau arbennig fel ei nodau cychwyn a diwedd beit,
Mae'r effeithlonrwydd trosglwyddo yn isel.
Modbus-TCP:
Mae protocol Modbus TCP yn ychwanegu pennawd pecyn MBAP i'r protocol RTU ac yn dileu'r cod gwirio CRC.
Y protocol Modbus a ddefnyddiwn yw Modbus-RTU.
Amser postio: Rhagfyr-21-2022