Ar gyfer robotiaid diwydiannol, mae trin deunyddiau yn un o'r cymwysiadau pwysicaf yn eu gweithrediadau gafael.Fel math o offer gweithio gydag amlochredd cryf, mae cwblhau tasg gweithredu robot diwydiannol yn llwyddiannus yn dibynnu'n uniongyrchol ar y mecanwaith clampio.Felly, dylai'r mecanwaith clampio ar ddiwedd y robot gael ei ddylunio yn unol â'r tasgau gweithredu gwirioneddol a gofynion yr amgylchedd gwaith.Mae hyn yn arwain at arallgyfeirio ffurfiau strwythurol y mecanwaith clampio.
Ffigur 1 Y berthynas rhwng elfennau, nodweddion a pharamedrau'r effeithydd terfynol Mae'r rhan fwyaf o fecanweithiau clampio mecanyddol yn fath crafanc dwy bys, y gellir eu rhannu'n: math cylchdro a math cyfieithu yn ôl modd symud bysedd;gellir rhannu gwahanol ddulliau clampio yn gefnogaeth fewnol Yn ôl y nodweddion strwythurol, gellir ei rannu'n fath niwmatig, math trydan, math hydrolig a'u mecanwaith clampio cyfun.
Mecanwaith clampio diwedd niwmatig
Mae ffynhonnell aer y trosglwyddiad niwmatig yn fwy cyfleus i'w gael, mae'r cyflymder gweithredu yn gyflym, mae'r cyfrwng gweithio yn rhydd o lygredd, ac mae'r hylifedd yn well na'r system hydrolig, mae'r golled pwysau yn fach, ac mae'n addas ar gyfer hir- rheoli pellter.Mae'r canlynol yn sawl manipulator niwmatig:
1. Mecanwaith clampio lifer cyswllt cylchdro Mae bysedd y ddyfais hon (fel bysedd siâp V, bysedd crwm) wedi'u gosod ar y mecanwaith clampio gan bolltau, sy'n fwy cyfleus i'w disodli, felly gall ehangu cymhwysiad y mecanwaith clampio.
Ffigur 2 Strwythur mecanwaith clampio math lifer cyswllt Rotari 2. Mecanwaith clampio cyfieithiad silindr dwbl math gwialen syth Mae pen bys y mecanwaith clampio hwn fel arfer yn cael ei osod ar wialen syth sydd â sedd mowntio pen bys.Pan ddefnyddir dwy ceudod gwialen y silindr gweithredu dwbl, bydd y piston yn symud yn raddol i'r canol nes bod y darn gwaith wedi'i glampio.
Ffigur 3 Diagram strwythurol o'r mecanwaith clampio cyfieithu silindr dwbl gwialen syth 3. Yn gyffredinol, mae'r mecanwaith clampio cyfieithu silindr dwbl traws-fath cysylltu yn cynnwys silindr dwbl un-actio a bys traws-fath.Ar ôl i'r nwy fynd i mewn i geudod canol y silindr, bydd yn gwthio'r ddau piston i symud i'r ddwy ochr, a thrwy hynny yrru'r wialen gysylltu i symud, a bydd pennau'r bysedd croes yn gosod y darn gwaith yn gadarn;os nad oes aer yn mynd i mewn i'r ceudod canol, bydd y piston o dan weithred y gwanwyn byrdwn Ailosod, bydd y workpiece sefydlog yn cael ei ryddhau.
Ffigur 4. Strwythur y mecanwaith clampio traws-math dwbl-silindr trawsieithu Gweithleoedd â waliau tenau gyda thyllau mewnol.Ar ôl i'r mecanwaith clampio ddal y darn gwaith, er mwyn sicrhau y gellir ei osod yn llyfn gyda'r twll mewnol, fel arfer gosodir 3 bys.
Ffigur 5 Diagram strwythurol o fecanwaith clampio lifer-math y gwialen gynhaliol fewnol 5. Y mecanwaith atgyfnerthu sy'n cael ei yrru gan y silindr piston di-rod sefydlog O dan weithred grym y gwanwyn, mae'r gwrthdroi yn cael ei wireddu gan y falf solenoid dwy-sefyllfa tair-ffordd.
Ffigur 6 System niwmatig o silindr piston di-rod sefydlog Mae llithrydd pontio wedi'i osod ar safle rheiddiol piston y silindr piston di-rod, ac mae dwy wialen colfach wedi'u colfachu'n gymesur ar ddau ben y llithrydd.Os bydd grym allanol yn gweithredu ar y piston, bydd y piston yn symud i'r chwith a'r dde, a thrwy hynny gwthio'r llithrydd i symud i fyny ac i lawr.Pan fydd y system wedi'i glampio, bydd y pwynt colfach B yn gwneud symudiad cylchol o amgylch y pwynt A, a gall symudiad i fyny ac i lawr y llithrydd ychwanegu rhywfaint o ryddid, ac mae osciliad y pwynt C yn disodli osciliad y silindr cyfan. bloc.
Ffigur 7 Y mecanwaith gwella grym a yrrir gan y silindr piston di-rod sefydlog
Pan fydd falf rheoli cyfeiriadol yr aer cywasgedig yn y cyflwr gweithio chwith fel y dangosir yn y ffigur, mae ceudod chwith y silindr niwmatig, hynny yw, y ceudod heb wialen, yn mynd i mewn i'r aer cywasgedig, a bydd y piston yn symud i'r dde o dan gweithrediad y pwysedd aer, fel bod ongl bwysau α y gwialen colfach yn gostwng yn raddol.Bach, mae'r pwysedd aer yn cael ei chwyddo gan yr effaith ongl, ac yna mae'r grym yn cael ei drosglwyddo i lifer y mecanwaith lifer grym hwb cyson, bydd y grym yn cael ei chwyddo eto, ac yn dod yn rym F ar gyfer clampio'r darn gwaith.Pan fydd y falf rheoli cyfeiriadol yng nghyflwr gweithio'r safle cywir, mae'r ceudod gwialen yng ngheudod dde'r silindr niwmatig yn mynd i mewn i'r aer cywasgedig, yn gwthio'r piston i symud i'r chwith, ac mae'r mecanwaith clampio yn rhyddhau'r darn gwaith.
Ffigur 8. Manipulator clampio niwmatig mewnol y wialen colfach a mecanwaith atgyfnerthu cyfres 2 lifer
Dau fecanwaith clampio diwedd sugno aer
Mae'r mecanwaith clampio diwedd sugno aer yn defnyddio'r grym sugno a ffurfiwyd gan y pwysau negyddol yn y cwpan sugno i symud y gwrthrych.Fe'i defnyddir yn bennaf i fachu gwydr, papur, dur a gwrthrychau eraill gyda siâp mawr, trwch cymedrol ac anhyblygedd gwael.Yn ôl y dulliau cynhyrchu pwysau negyddol, gellir ei rannu i'r mathau canlynol: 1. Cwpan sugno gwasgu Mae'r aer yn y cwpan sugno yn cael ei wasgu allan gan y grym gwasgu i lawr, fel bod pwysau negyddol yn cael ei gynhyrchu y tu mewn i'r cwpan sugno, a sugno ffurfir grym i sugno'r gwrthrych.Fe'i defnyddir i fachu darnau gwaith gyda siâp bach, trwch tenau a phwysau ysgafn.
Ffigur 9 Diagram strwythurol o'r cwpan sugno gwasgu 2. Mae'r falf rheoli cwpan sugno pwysedd negyddol llif aer yn chwistrellu'r aer cywasgedig o'r pwmp aer o'r ffroenell, a bydd llif yr aer cywasgedig yn cynhyrchu jet cyflym, a fydd yn cymryd i ffwrdd yr aer yn y cwpan sugno, fel bod y cwpan sugno yn y cwpan sugno.Cynhyrchir pwysau negyddol y tu mewn, a gall y sugno a ffurfiwyd gan y pwysau negyddol sugno'r darn gwaith.
Ffigur 10 Diagram strwythurol o gwpan sugno pwysedd negyddol llif aer
3. Mae'r cwpan sugno gwacáu pwmp gwactod yn defnyddio falf rheoli electromagnetig i gysylltu y pwmp gwactod gyda'r cwpan sugno.Pan fydd yr aer yn cael ei bwmpio, mae'r aer yn y ceudod cwpan sugno yn cael ei wacáu, gan ffurfio pwysedd negyddol a sugno'r gwrthrych.I'r gwrthwyneb, pan fydd y falf rheoli yn cysylltu'r cwpan sugno i'r atmosffer, mae'r cwpan sugno yn colli sugno ac yn rhyddhau'r darn gwaith.
Ffigur 11 Diagram strwythurol o gwpan sugno gwacáu pwmp gwactod
Tri mecanwaith clampio diwedd hydrolig
1. Mecanwaith clampio caeedig fel arfer: Mae'r offeryn drilio wedi'i osod gan rym cyn-tynhau cryf y gwanwyn a'i ryddhau'n hydrolig.Pan nad yw'r mecanwaith clampio yn cyflawni'r dasg gydio, mae mewn cyflwr clampio'r offeryn drilio.Ei strwythur sylfaenol yw bod grŵp o ffynhonnau cyn-gywasgedig yn gweithredu ar fecanwaith sy'n cynyddu grym fel ramp neu lifer, fel bod y sedd slip yn symud yn echelinol, yn gyrru'r slip i symud yn rheiddiol, ac yn clampio'r offeryn drilio;mae olew pwysedd uchel yn mynd i mewn i'r sedd slip ac mae'r silindr hydrolig a ffurfiwyd gan y casin yn cywasgu'r gwanwyn ymhellach, gan achosi i'r sedd slip a'r slip symud i'r cyfeiriad arall, gan ryddhau'r offeryn drilio.2. Mecanwaith clampio agored fel arfer: Mae fel arfer yn mabwysiadu rhyddhau gwanwyn a chlampio hydrolig, ac mae mewn cyflwr rhyddhau pan na chyflawnir y dasg gafael.Mae'r mecanwaith clampio yn dibynnu ar fyrdwn y silindr hydrolig i gynhyrchu'r grym clampio, a bydd gostyngiad yn y pwysedd olew yn arwain at leihau'r grym clampio.Fel arfer, gosodir clo hydrolig gyda pherfformiad dibynadwy ar y gylched olew i gynnal y pwysau olew.3. Mecanwaith clampio tynhau hydrolig: Mae llacio a chlampio yn cael eu gwireddu gan bwysau hydrolig.Os yw mewnfeydd olew y silindrau hydrolig ar y ddwy ochr wedi'u cysylltu ag olew pwysedd uchel, bydd y slipiau'n cau i'r canol gyda symudiad y piston, yn clampio'r offeryn drilio, ac yn newid y fewnfa olew pwysedd uchel, mae'r slipiau yn i ffwrdd o'r ganolfan, ac mae'r offeryn drilio yn cael ei ryddhau.
4. Mecanwaith clampio hydrolig cyfansawdd: Mae gan y ddyfais hon brif silindr hydrolig a silindr hydrolig ategol, ac mae set o ffynhonnau disg wedi'i gysylltu ag ochr y silindr hydrolig ategol.Pan fydd yr olew pwysedd uchel yn mynd i mewn i'r prif silindr hydrolig, mae'n gwthio'r prif bloc silindr hydrolig i symud, ac yn mynd trwy'r golofn uchaf.Mae'r grym yn cael ei drosglwyddo i'r sedd slip ar ochr y silindr hydrolig ategol, mae'r gwanwyn disg yn cael ei gywasgu ymhellach, ac mae'r sedd slip yn symud;ar yr un pryd, mae'r sedd slip ar ochr y prif silindr hydrolig yn symud o dan weithred grym y gwanwyn, gan ryddhau'r offeryn drilio.
Pedwar mecanwaith clampio diwedd magnetig
Wedi'i rannu'n gwpanau sugno electromagnetig a chwpanau sugno parhaol.
Y chuck electromagnetig yw denu a rhyddhau gwrthrychau ferromagnetig trwy droi ymlaen ac oddi ar y cerrynt yn y coil, gan gynhyrchu a dileu grym magnetig.Mae'r cwpan sugno magnet parhaol yn defnyddio grym magnetig dur magnet parhaol i ddenu gwrthrychau ferromagnetig.Mae'n newid y gylched llinell maes magnetig yn y cwpan sugno trwy symud y gwrthrych ynysu magnetig, er mwyn cyflawni pwrpas denu a rhyddhau gwrthrychau.Ond mae hefyd yn sugnwr, ac nid yw grym sugno'r sugnwr parhaol mor fawr â grym sugno'r sugno electromagnetig.
Amser postio: Mai-31-2022