Pan ofynnwyd iddynt sut y maent yn rhagweld sut y gallai robotiaid edrych, mae'r rhan fwyaf o bobl yn meddwl am robotiaid mawr, hulking yn gweithio mewn ardaloedd wedi'u ffensio o ffatrïoedd mawr, neu ryfelwyr arfog dyfodolaidd sy'n dynwared ymddygiad dynol.
Yn y canol, fodd bynnag, mae ffenomen newydd yn dod i'r amlwg yn dawel: ymddangosiad "cobots" fel y'i gelwir, a all weithio'n uniongyrchol ochr yn ochr â gweithwyr dynol heb yr angen am ffensys diogelwch i'w hynysu.Gobeithio y gall y math hwn o gobot bontio'r bwlch rhwng llinellau cydosod cwbl â llaw a rhai cwbl awtomataidd.Hyd yn hyn, mae rhai cwmnïau, yn enwedig busnesau bach a chanolig, yn dal i feddwl bod awtomeiddio robotig yn rhy ddrud a chymhleth, felly nid ydynt byth yn ystyried y posibilrwydd o gymhwyso.
Yn gyffredinol, mae robotiaid diwydiannol traddodiadol yn swmpus, yn gweithio y tu ôl i darianau gwydr, ac fe'u defnyddir yn eang yn y diwydiant modurol a llinellau cydosod mawr eraill.Mewn cyferbyniad, mae cobots yn ysgafn, yn hyblyg iawn, yn symudol, a gellir eu hailraglennu i ddatrys tasgau newydd, gan helpu cwmnïau i addasu i gynhyrchu peiriannu cyfaint isel mwy datblygedig i gwrdd â heriau cynhyrchu tymor byr.Yn yr Unol Daleithiau, mae nifer y robotiaid a ddefnyddir yn y diwydiant modurol yn dal i gyfrif am tua 65% o gyfanswm gwerthiant y farchnad.Mae Cymdeithas Diwydiant Robotiaid America (RIA), gan nodi data arsylwyr, yn credu mai dim ond 10% o gwmnïau a allai elwa o robotiaid sydd wedi gosod robotiaid hyd yn hyn.
Mae gwneuthurwr cymorth clyw Odicon yn defnyddio breichiau robotig UR5 i gyflawni tasgau amrywiol yn y ffowndri, tra bod offer sugno wedi'u disodli gan clampiau niwmatig sy'n gallu trin castiau mwy cymhleth.Mae gan y robot chwe echel gylchred o bedair i saith eiliad a gall berfformio gweithrediadau treiglo a gogwyddo nad ydynt yn bosibl gyda robotiaid Odicon confensiynol Dau - a thair echel.
Triniaeth fanwl gywir
Ni allai'r robotiaid traddodiadol a ddefnyddir gan Audi ddatrys problemau yn ymwneud â chymhwysedd a hygludedd.Ond gyda'r robotiaid newydd, mae'r cyfan yn diflannu.Mae'r rhannau o AIDS clyw modern yn mynd yn llai ac yn llai, yn aml yn mesur un milimedr yn unig.Mae gwneuthurwyr cymorth clyw wedi bod yn chwilio am ateb a all sugno rhannau bach allan o fowldiau.Mae hyn yn gwbl amhosibl ei wneud â llaw.Yn yr un modd, ni ellir cyflawni robotiaid "hen" dwy - neu dair echel, sy'n gallu symud yn llorweddol ac yn fertigol yn unig.Er enghraifft, os yw rhan fach yn mynd yn sownd mewn mowld, mae'n rhaid i'r robot allu ei droi allan.
Mewn un diwrnod yn unig, gosododd Audicon robotiaid yn ei weithdy mowldio ar gyfer tasgau newydd.Gellir gosod y robot newydd yn ddiogel ar ben llwydni peiriant mowldio chwistrellu, gan dynnu cydrannau plastig trwy system gwactod a gynlluniwyd yn arbennig, tra bod rhannau mowldio mwy cymhleth yn cael eu trin gan ddefnyddio clampiau niwmatig.Diolch i'w ddyluniad chwe echel, mae'r robot newydd yn hawdd ei symud a gall dynnu rhannau o'r mowld yn gyflym trwy gylchdroi neu ogwyddo.Mae gan y robotiaid newydd gylchred gweithio o bedair i saith eiliad, yn dibynnu ar faint y rhediad cynhyrchu a maint y cydrannau.Oherwydd y broses gynhyrchu wedi'i optimeiddio, dim ond 60 diwrnod yw'r cyfnod ad-dalu.
Yn y Ffatri Audi, mae'r robot UR wedi'i osod yn gadarn ar beiriant mowldio chwistrellu a gall symud dros fowldiau a chodi cydrannau plastig.Gwneir hyn gan ddefnyddio system gwactod a gynlluniwyd yn arbennig i sicrhau nad yw cydrannau sensitif yn cael eu difrodi.
Gall weithio mewn gofod cyfyngedig
Yn ffatri The Italian Cascina Italia, gall robot cydweithredol sy'n gweithio ar linell becynnu brosesu 15,000 o wyau yr awr.Gyda clampiau niwmatig, gall y robot gwblhau gweithrediad pacio 10 carton wy.Mae angen trin y gwaith yn fanwl iawn a'i leoli'n ofalus, gan fod pob blwch wyau yn cynnwys 9 haen o 10 hambwrdd wyau.
I ddechrau, nid oedd Cascina yn disgwyl defnyddio'r robotiaid i wneud y gwaith, ond sylweddolodd y cwmni wyau yn gyflym fanteision defnyddio'r robotiaid ar ôl eu gweld ar waith yn ei ffatri ei hun.Naw deg diwrnod yn ddiweddarach, mae'r robotiaid newydd yn gweithio ar linellau ffatri.Gan bwyso dim ond 11 pwys, gall y robot symud yn hawdd o un llinell becynnu i'r llall, sy'n hanfodol i Cascina, sydd â phedwar maint gwahanol o gynhyrchion wyau ac sydd angen y robot i allu gweithio mewn gofod cyfyngedig iawn wrth ymyl gweithwyr dynol.
Mae Cascina Italia yn defnyddio'r robot UR5 o UAO Robotics i brosesu 15,000 o wyau yr awr ar ei linell becynnu awtomataidd.Gall gweithwyr cwmni ailraglennu'r robot yn gyflym a gweithio wrth ei ymyl heb ddefnyddio ffens ddiogelwch.Oherwydd nad oedd y ffatri Cascina wedi'i chynllunio i gartrefu un uned awtomeiddio robotig, roedd robot cludadwy a all symud yn gyflym rhwng tasgau yn hanfodol i'r dosbarthwr wyau Eidalaidd.
Diogelwch yn gyntaf
Am gyfnod hir, diogelwch fu'r man poeth a'r prif ysgogiad ar gyfer ymchwil a datblygu labordy robotiaid.O ystyried diogelwch gweithio gyda bodau dynol, mae'r genhedlaeth newydd o robotiaid diwydiannol yn cynnwys cymalau sfferig, moduron sy'n cael eu gyrru'n ôl, synwyryddion grym a deunyddiau ysgafnach.
Mae robotiaid y ffatri Cascina yn cydymffurfio â gofynion diogelwch presennol ar derfynau grym a torque.Pan fyddant yn dod i gysylltiad â gweithwyr dynol, mae gan y robotiaid ddyfeisiau rheoli grym sy'n cyfyngu ar rym y cyffwrdd i atal anaf.Yn y rhan fwyaf o geisiadau, ar ôl asesiad risg, mae'r nodwedd ddiogelwch hon yn caniatáu i'r robot weithredu heb yr angen am amddiffyniad diogelwch.
Osgoi llafur trwm
Yn y Scandinavian Tobacco Company, gall robotiaid cydweithredol bellach weithio'n uniongyrchol ochr yn ochr â gweithwyr dynol i gapio caniau tybaco ar ddyfeisiau pecynnu Tybaco.
Mewn tybaco Llychlyn, mae'r robot UR5 bellach yn llwytho caniau o dybaco, gan ryddhau gweithwyr rhag caledi ailadroddus a'u trosglwyddo i swyddi ysgafnach.Mae cynhyrchion braich fecanyddol newydd cwmni Youao Robot yn cael derbyniad da gan bawb.
Gall robotiaid newydd gymryd lle gweithwyr dynol mewn tasgau ailadroddus trwm, gan ryddhau un neu ddau o weithwyr a oedd yn flaenorol yn gorfod gwneud y gwaith â llaw.Mae'r gweithwyr hynny bellach wedi'u hailbennu i swyddi eraill yn y ffatri.Gan nad oes digon o le ar yr uned becynnu yn y ffatri i ynysu'r robotiaid, mae defnyddio robotiaid cydweithredol yn symleiddio'r gosodiad yn fawr ac yn lleihau costau.
Datblygodd tybaco Sgandinafaidd ei gêm ei hun a threfnodd i dechnegwyr mewnol gwblhau rhaglenni cychwynnol.Mae hyn yn amddiffyn gwybodaeth menter, yn sicrhau cynhyrchiant uchel, ac yn osgoi amser segur cynhyrchu, yn ogystal â'r angen am ymgynghorwyr allanol drud pe bai datrysiad awtomeiddio yn methu.Mae gwireddu cynhyrchu wedi'i optimeiddio wedi arwain perchnogion busnes i benderfynu cadw cynhyrchiant mewn gwledydd Llychlyn lle mae cyflogau'n uchel.Mae gan robotiaid newydd y cwmni tybaco gyfnod enillion ar fuddsoddiad o 330 diwrnod.
O 45 potel y funud i 70 potel y funud
Gallai gweithgynhyrchwyr mawr hefyd elwa o robotiaid newydd.Mewn ffatri Johnson & Johnson yn Athen, Gwlad Groeg, mae robotiaid cydweithredol wedi gwneud y gorau o'r broses becynnu ar gyfer cynhyrchion gofal gwallt a chroen yn sylweddol.Gan weithio o gwmpas y cloc, gall y fraich robotig godi tair potel o gynnyrch o'r llinell gynhyrchu ar yr un pryd bob 2.5 eiliad, eu Dwyrain a'u gosod y tu mewn i'r peiriant pecynnu.Gall prosesu â llaw gyrraedd 45 potel y funud, o'i gymharu â 70 o gynhyrchion y funud gyda chynhyrchu â chymorth robot.
Yn Johnson & Johnson, mae gweithwyr wrth eu bodd yn gweithio gyda'u cydweithwyr robotiaid cydweithredol newydd gymaint bod ganddyn nhw enw arno.Mae UR5 bellach yn cael ei adnabod yn serchog fel "Cleo".
Mae'r poteli'n cael eu hwfro a'u trosglwyddo'n ddiogel heb unrhyw risg o grafu na llithro.Mae deheurwydd y robot yn hanfodol oherwydd bod y poteli yn dod o bob lliw a llun ac nid yw'r labeli wedi'u hargraffu ar yr un ochr i'r holl gynhyrchion, sy'n golygu bod yn rhaid i'r robot allu gafael yn y cynnyrch o'r ochr dde a'r ochr chwith.
Gall unrhyw weithiwr J&J ailraglennu'r robotiaid i gyflawni tasgau newydd, gan arbed cost llogi rhaglenwyr allanol i'r cwmni.
Cyfeiriad newydd yn natblygiad roboteg
Dyma rai enghreifftiau o sut mae cenhedlaeth newydd o robotiaid wedi mynd i’r afael yn llwyddiannus â heriau byd go iawn y mae robotiaid traddodiadol wedi methu â’u datrys yn y gorffennol.O ran hyblygrwydd cydweithredu a chynhyrchu dynol, rhaid uwchraddio galluoedd robotiaid diwydiannol traddodiadol ar bron bob lefel: O osod sefydlog i adleoli, o dasgau ailadroddus o bryd i'w gilydd i dasgau sy'n newid yn aml, o gysylltiadau ysbeidiol i barhaus, o ddim dynol rhyngweithio i gydweithio aml â gweithwyr, o ynysu gofod i rannu gofod, ac o flynyddoedd o broffidioldeb i elw bron yn syth ar fuddsoddiad.Yn y dyfodol agos, bydd llawer o ddatblygiadau newydd ym maes roboteg sy'n dod i'r amlwg a fydd yn newid y ffordd yr ydym yn gweithio ac yn rhyngweithio â thechnoleg yn gyson.
Datblygodd tybaco Sgandinafaidd ei gêm ei hun a threfnodd i dechnegwyr mewnol gwblhau rhaglenni cychwynnol.Mae hyn yn amddiffyn gwybodaeth menter, yn sicrhau cynhyrchiant uchel, ac yn osgoi amser segur cynhyrchu, yn ogystal â'r angen am ymgynghorwyr allanol drud pe bai datrysiad awtomeiddio yn methu.Mae gwireddu cynhyrchu wedi'i optimeiddio wedi arwain perchnogion busnes i benderfynu cadw cynhyrchiant mewn gwledydd Llychlyn lle mae cyflogau'n uchel.Mae gan robotiaid newydd y cwmni tybaco gyfnod enillion ar fuddsoddiad o 330 diwrnod.
O 45 potel y funud i 70 potel y funud
Gallai gweithgynhyrchwyr mawr hefyd elwa o robotiaid newydd.Mewn ffatri Johnson & Johnson yn Athen, Gwlad Groeg, mae robotiaid cydweithredol wedi gwneud y gorau o'r broses becynnu ar gyfer cynhyrchion gofal gwallt a chroen yn sylweddol.Gan weithio o gwmpas y cloc, gall y fraich robotig godi tair potel o gynnyrch o'r llinell gynhyrchu ar yr un pryd bob 2.5 eiliad, eu Dwyrain a'u gosod y tu mewn i'r peiriant pecynnu.Gall prosesu â llaw gyrraedd 45 potel y funud, o'i gymharu â 70 o gynhyrchion y funud gyda chynhyrchu â chymorth robot.
Amser postio: Ebrill-25-2022