Mae robotiaid yn ddefnyddiol mewn sawl ffordd, gan gyflawni swyddogaethau na all bodau dynol eu cyflawni.Mae gripper trydan yn robot prosesu terfynol a ddefnyddir ar gyfer llawer o wahanol dasgau.
Trosolwg Gripper Trydan
Mae gripper yn ddyfais arbennig sydd wedi'i gosod ar ddiwedd robot neu sydd ynghlwm wrth beiriant.Ar ôl ei atodi, bydd y gripper yn ei helpu i drin gwrthrychau amrywiol.Mae braich robotig, fel braich ddynol, yn cynnwys arddwrn a phenelin a llaw ar gyfer symud.Mae rhai o'r grippers hyn hyd yn oed yn debyg i ddwylo dynol.
Mantais
Un fantais o ddefnyddio grippers trydan (grippers trydan) yw y gellir rheoli cyflymder cau a grym gafael.Gallwch chi wneud hyn oherwydd bod y cerrynt a dynnir gan y modur mewn cyfrannedd union â'r torque a gymhwysir gan y modur.Mae'r ffaith y gallwch reoli'r cyflymder cau a'r grym gafael yn ddefnyddiol mewn llawer o sefyllfaoedd, yn enwedig pan fydd y gripper yn trin gwrthrychau bregus.
Mantais arall o ddefnyddio grippers trydan yw eu bod yn llai costus o gymharu â grippers niwmatig.
Beth yw Gripper Servo Electric?
Mae'r gripper servo trydan yn cynnwys blwch gêr, synhwyrydd sefyllfa a modur.Rydych chi'n anfon gorchmynion mewnbwn i'r gripper o'r uned rheoli robotiaid.Mae'r gorchymyn yn cynnwys cryfder gafael, cyflymder, neu'r rhan fwyaf o safleoedd gripper.Gallwch ddefnyddio'r uned rheoli robotiaid i anfon gorchmynion at y gripper modur trwy'r protocol cyfathrebu robot neu drwy ddefnyddio I/O digidol.
Yna bydd y Modiwl Rheoli Gripper yn derbyn y gorchymyn.Mae'r modiwl hwn yn gyrru'r modur gripper.Bydd modur servo y gripper yn ymateb i'r signal, a bydd siafft y gripper yn cylchdroi yn ôl y grym, y cyflymder, neu'r safle yn y gorchymyn.Bydd y servo yn dal y safle modur hwn ac yn gwrthsefyll unrhyw newidiadau oni bai bod signal newydd yn cael ei dderbyn.
Y ddau brif fath o grippers servo trydan yw 2-ên a 3-jaw.Darllenwch ymlaen i ddysgu mwy am y ddau fath.
2 grafangau a 3 crafanc
Agwedd bwysig ar grippers dwy ên yw eu bod yn darparu grym cyfartal ar gyfer sefydlogrwydd.Ar ben hynny, gall y gripper crafanc deuol addasu i siâp y gwrthrych.Gallwch ddefnyddio grippers 2-ên ar gyfer amrywiaeth o dasgau, ond maent hefyd yn addas ar gyfer prosesau awtomataidd.
Gyda'r gripper 3-ên, byddwch yn cael mwy o hyblygrwydd a chywirdeb wrth symud gwrthrychau.Mae'r tair gên hefyd yn ei gwneud hi'n hawdd alinio darnau gwaith crwn â chanol yr ymladdwr.Gallwch hefyd ddefnyddio'r gripper 3-ên i gario gwrthrychau mwy oherwydd yr arwynebedd ychwanegol a gafael y trydydd bys / gên.
cais
Gallwch ddefnyddio grippers trydan servo, yn ogystal â mathau eraill o grippers trydan, i gyflawni tasgau cydosod ar y llinell gynhyrchu.Fel arall, gallwch eu defnyddio ar gyfer cymwysiadau cynnal a chadw peiriannau.Mae rhai gosodiadau yn gallu trin llawer o siapiau, gan eu gwneud yn addas ar gyfer y mathau hyn o dasgau.Mae grippers trydan hefyd yn gweithio'n dda mewn siambrau aer glân o fewn labordai.Nid yw grippers trydan sydd wedi'u diffodd yn llygru'r aer ac maen nhw'n darparu'r un swyddogaeth â grippers niwmatig.
Dewiswch ddyluniad wedi'i deilwra
Mae yna lawer o resymau pam y gallai fod angen dyluniad personol arnoch ar gyfer eich gripper trydan.Yn gyntaf, gall dyluniadau arfer drin gwrthrychau bregus neu siâp rhyfedd yn well.Yn ogystal, mae grippers arfer wedi'u cynllunio ar gyfer eich cais.Os ydych chi eisiau gripper trydan arferol, cysylltwch â ni
Amser postio: Rhagfyr-14-2022